视情况而定，从丹东自驾前往北京，国道和高速公路各有优劣，具体应该选择哪种路线，需根据出行时间、车辆情况、交通状况、行车经验和个人喜好等因素综合考虑。国道途经的城市和乡村较多，风景优美，但道路状况可能不如高速公路，速度相对较慢，且可能会受到施工、交通拥堵等影响，路上需要较多时间。高速公路路况比较好，车速快，方便快捷，但是车辆需要缴纳比较高的通行费用，且中途可选择的服务区和交流道相对较少，需要提前规划好加油、用餐、休息等问题。