1、检查系统设置：确保行人安全辅助系统已经在您的车辆设置中启用。查阅车辆所有者手册，了解如何在您的车辆上启用或禁用这个功能。

2、清理传感器：行人安全辅助系统通常使用传感器来检测行人。检查传感器是否清洁无尘，没有遮挡物。清洁传感器表面以确保其正常运作。

3、检查故障代码：如果行人安全辅助系统仍然不可用，建议将车辆连接到合适的诊断工具，以检查是否有任何故障代码或警告信息。故障代码可以提供进一步的线索，帮助确定问题所在。

4、寻求专业帮助：如果以上步骤无法解决问题，最好将车辆送往授权的维修中心或经销商，让专业技术人员检查和修复行人安全辅助系统的故障。