视情况而定。伺服电机通常具有内置的位置或速度反馈传感器，如编码器，用于监测和控制电机的运动。这些传感器能够提供准确的位置和速度反馈，使控制系统能够实时调整电机的运动状态。虽然伺服电机通常使用内置传感器来实现闭环控制，但也有一些特殊的应用场景，可以采用开环控制，即不使用外部传感器。在这种情况下，控制系统通常根据预设的速度或时间来操作电机，而无需实时反馈。