回答1：
一，万向传动装置主要有万向节，传动轴和中间支承组成。由于变速箱通过发动机支承于车）架，驱动桥通过悬架与车架相连，两者之间的传动有以下特点：（1）变速箱输出端轴线与驱动桥的输入端轴线之间有夹角，而且在汽车运行当中由于车轮的上下跳动，导致夹角不断变化。
（2）变速箱的输出端和驱动桥的输入端之间的距离较远，而且在汽车运行过程中由于车轮的上下跳动，导致距离不断变化。
    万向传动装置主要有万向节和传动轴组成。采用万向节，可以实现有夹角且夹角不断变化的两轴之间传动；采用可伸缩的传动轴，可以实现远距离且距离不断变化的两轴之间传动。
    万向传动装置主要用于变速箱与驱动桥之间的传动。
万象传动装置主要故障诊断与维修
1，汽车起步或车速变化时传动轴异响故障诊断与维修
  （1）故障现象。汽车起步或行驶中车速变换时，传动轴发出异响，特别是在高档位上低速行驶时响声更明显。
（2）故障原因：1，传动轴凸缘连接螺栓松动。2，传动轴套筒与万向节叉孔配合松旷，垫片松脱。3，中间支承架固定螺栓松动。4，中间支承轴承散架。
（3）故障诊断与维修
1，汽车行驶中突然改变车速时产生异响，主要由传动轴凸缘，万向节轴承松旷引起，需要检查，紧固或更换万向节。
2，汽车起步和行驶中脱档响，多为中间支撑轴承散架，应更换新件。
3，车辆起步或变换车速时撞击声明显，低速比高速更明显，故障一般是中间支撑架螺栓松动，使支架和车架撞击而发出响声。
2,汽车行驶中传动轴始终有异响故障排除与维修
（1)故障原因{1}传动轴中间支撑轴承间隙过大【2】传动轴花键与键槽间隙过大【3】十字轴轴颈，滚针轴承和套筒内孔松旷。【4】万向节装配过紧
(2)故障诊断与维修
1，汽车在空挡滑行时，响声明显，可断定是传动轴异响。停车后检查传动轴中间支撑轴承外缘，传动轴滑动叉和万向节外部，感觉温度高，说明该处配合间隙不正常。用手摇动传动轴，感觉松旷，说明间隙大，应更换新件。若手感很热，但摇晃时没有间隙，说明装配过紧，这是应重新安装。
2，中间支撑轴承间隙过大，在油封处有润滑油溢出，这时应更换中间支撑轴承。
3，十字轴颈，滚针轴承和套筒内孔磨损松旷，应及时更换。
【3】汽车行驶中传动轴异响，车身抖动故障诊断与维修
（1）故障原因。[1]传动轴弯曲变形[2]传动轴上平衡配重块脱落或轴管变形。[3]中间支撑减震胶套脱落[4]中间支撑安装偏斜，轴承不正[5]传动轴花键与键槽松动
(2)故障诊断与维修
1，将驱动轮支起让轮胎悬空，是汽车告诉运行，观察传动轴摆动。当松开油门时，车轮转速下降，摆动增强，说明传动轴弯曲变形或平衡块被破坏。若传动轴变形，应更换新件；若传动轴不平衡，应重新校正平衡。
2，检查传动轴前端与驻车制动器，万向节和滑动叉与花键轴，中间支撑轴承及车架，减震胶套是否松动。若有松旷部位，应及时排除。
3，传动轴伸缩节花键与键槽间隙应小于0.30mm，最大不得超过0.60mm，否则应更换新件；
4，检查传动轴的同轴度是否安装正确。检查中间支撑架有无变形，安装位置是否对中；检查万向节轴承套筒定位片的衬垫是否对称，是否过厚或厚度不等。不对称处应进行调整。