古代纺织工具有纺轮、纺锤、纺坠、原始腰机等。

1、纺轮：纺轮是由陶质、石质制成的圆饼状，也叫纺专。中间有一个孔，可插一根杆。纺纱时先把要纺的麻或其他纤维捻一段缠在专杆上，垂下，一手提杆，一手转动圆盘，向左或向右旋转。并不断添加纤维，就可促使纤维牵伸和加拈。待纺到一定长度，把已纺的纱缠绕到专杆上。

2、纺锤：纺轮是纺锤的主要部件。在纺轮中心小孔插一根两头尖的木质直杆，即是纺锤。纺锤是纺轮与直杆结合后的产物。纺锤也称“专杆”，将野生麻等剥出的一层层纤维连续不断地添续到正在转动的纺锤上，一根根植物纤维纱条便产生了，这种纱条合并捻制成的线可以编织渔网、套索、篮子、系罐、制衣乃至建房。纺锤是纺织手工业发展到一定阶段的产物。

3、纺坠：纺坠是纺锤的发展形式。早期的纺锤比较厚重，适合纺粗的纱线，新石器时代晚期纺轮变得轻薄而精细，可以纺更纤细的纱。纺坠的形状也由单一的圆形变为多种形状，如圆形、齿轮形、球形、锥形、台形、蘑菇形和四边形等。纺坠的出现不仅改变了原始社会的纺织生产，对后世纺纱工具的发展也具有十分深远的影响。

4、原始腰机：原始腰机是世界上最古老、构造最简单的织机之一，早在新石器中晚期已出现。浙江河姆渡遗址、良渚文化遗址、江西贵溪春秋战国墓群中都出土了一些腰机的零部件，如打纬刀、分经棍、综杆等。陕西西安半坡遗址出土了许多纺线用的陶纺轮，用陶纺轮纺好一定量的线后即可织布。