古代公主抱叫横抱，因被抱的是横着的，由此而来。公主抱是男女之间表达爱意的一种拥抱方式，极具美感而深受人们的青睐，成为当前国际上较流行的抱姿之一，是浪漫一词的象征之一。

公主抱近年来颇受网友追捧，其中单手公主抱和深蹲公主抱最受欢迎。女方基本不用任何力气，男方亦不需很大力气。男方花费的力气由女方重量增加而增加，虽较其他抱姿略费力，但极具美感。事实上，正确的施力方式和女方的配合使得这种抱姿是所有抱姿中较省力的抱姿之一。