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传统的手术器械是无法在胸腔镜辅助下进行冠脉旁路移植术的。为此机械手或机器人系统应运而生，它增加了手术的灵活性和精确性。1988年6月Broussaia成功进行了此手术，后来Didier等又在窗口径路（port-access）和体外循环下应用机器人和胸腔镜辅助完成CABG。现已经美国食品药品管理局（FDA）批准进行临床试验。

手术机器人系统由3个主要部分组成：①手术医生操作装置（控制台），包括1台电视监测仪和2个器械柄，②电脑控制系统和③2或3个机械手（臂）。

手术医生操纵器械柄，电脑控制器可将手术者的动作数字化，并实时将信息转导到2个机械手，这2个机械手均由手术台旁机械臂伸向手术野，精确操纵位于手术野的器械。第3个声控机械装置是用来操作内镜的（图6.46.1.3.4-1）。机器人还配有显微手术系统（zeus robotic microsurgical system）可将手术野图像放大2∶1到10∶1倍，通常用2.5∶1倍。

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