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1、 本书首先简要介绍智能机器人的概念、发展历史和关键技术然后介绍机器人的运动学理论基础和智能传感与控制技术基础最后结合工程实践详细介绍多足机器人、工业搬运机器人、四旋翼飞行机器人等三种机器人的结构、传感与控制软硬件的设计和制作方法 本书可作为机械工程类、自动化类、计算机类专业的实践课程教材也可作为相关工程技术人员的自学参考书 。

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