作为起点，Brabus 将标准梅赛德斯-AMG G 63 的轴距延长了 50 厘米(20 英寸)。这不是简单的转换，Brabus 为钢梯型车架开发了一种特殊模块，该模块保留了扭转刚度并取代了后悬架的安装点。XLP 现在的尺寸为 5.31 米(17.4 英尺)，比普通 G 63 多 68.9 厘米(27.1 英寸)。

此外，Brabus 还为驾驶室提供行李架以及带有四个辅助 LED 灯的裸碳挡风板。在后面，黑色的双人床吧台让人想起标志性的 6×6。车身增加件包括带有两个动力凸起的引擎盖附件，以及由碳纤维制成的挡泥板喇叭口，宽度增加了 11.6 厘米(4.6 英寸)。

也有一些小的接触。Brabus 800 Adventure XLP 到处都有新的门把手，还有后挡板。包括特殊的电动踏步杆，使访问更容易。