回答1：
近期的话我知道一个，上个月29号，地平线机器人刚刚公布与上海映驰科技有限公司、上海金脉电子科技有限公司以及苏州天准科技股份有限公司三家企业达成合作关系。据报道称，三家合作伙伴将基于地平线第三代车规级AI芯片征程5，针对不同Tier1的定制化设计需求，以丰富的软硬件开发经验与能力，为客户加速量产基于征程5的智能驾驶解决方案提供支持。