李治和薛仁贵没有不和，事实上李治非常信任薛仁贵。薛仁贵长期镇守玄武门，是皇宫保卫工作最重要的岗位。654年，山洪暴发，薛仁贵冒死救出了李治，君臣感情更加深厚。此后，薛仁贵被委以重任，在讨伐高丽、铁勒等战争中立下赫赫战功，683年，薛仁贵病死，年七十岁。

唐高宗李治，字为善，唐朝第三位皇帝，唐太宗李世民第九子，母为文德顺圣皇后长孙氏，前太子李承乾、魏王李泰同母弟。贞观二年六月，李治出生于东宫丽正殿。贞观五年封晋王，后太子李承乾与次子魏王李泰相继被废，于贞观十七年被册为皇太子。贞观二十三年，唐太宗去世，太子李治即位，是为唐高宗。